Pir-anduri ja ir-anduri
PIR rõhutab peamiselt baiP (passiivset) passiivset, sest ta saab ainult infrapuna du passiivselt ja ei eralda aktiivselt kiirgust, nii et sellel on madalad kulud, väike energiatarve ja väike suurus. PIR-is on tavaliselt 2 detektorit ühendatud pöördseerias (arenenud detektorite jaoks on ka 4, haruldasemad). Kui objekt on veel alles või objekti ei ole, on kahe avastamiselemendi sisend sama, polaarsus pööratakse ümber ja pinge tühistatakse; kui objekt läbib, on kahe avastamiselemendi poolt tuntav infrapunasignaal tasakaalustamata ja tekib pingeerinevus ning leitakse, et objekt on läbinud. Kuid seetõttu on tema avastamismeetod piiratud ja see suudab tuvastada ainult objektide liikumist (objektid, mis erinevad keskkonna taustatemperatuurist, nõuavad tavaliselt, et objekti temperatuur oleks vähemalt 4-8 °C kõrgem kui keskkond), kuid kui objekt on endiselt, ei ole tuvastamine saabunud. Kui olete varem näinud mõningaid dokumentaalfilme maod, peaksite teadma, et maailm madude silmis on väga sarnane PIR-iga. Näiteks konn, kui see liigub, näeb madu seda; Kui see on paigal, tundub, et see kaob äkitselt.
IR-andur on tavaline infrapunaandur, termiline pildistaja, mida tavaliselt kasutatakse sõjaväes, isegi kui objekt (mis peab samuti erinema ümbritseva tausta temperatuurist) ei liigu, saab seda siiski temperatuurierinevuse tõttu tuvastada. Võrreldes PIR-i eelistega saab seda tuvastada reaalajas ja algoritm saab automaatselt määrata objekti tüübi, liikumise oleku jne. Puuduseks on suur suurus, kõrge hind, hämmastav energiatarve (võrreldes PIRidega) ja paljud peavad pöörama tähelepanu jahutamisele ja jahutamisele (paljud viimastel aastatel Tootjad on tootnud palju andureid, mis ei vaja jahutamist ja soojuse hajutamist).